這具使用 BE-3 火箭引擎 (使用液態氫/液態氧)，在 2015 年 11 月 24 日完成了首次的「次軌道」(飛行頂點高度超過 100 公里高，但是不環繞地球) 飛行與動力垂直降落，同具火箭在檢修後在 1 月 22 日再次升空飛行。
第 2 次飛行的頂點高度達到 101.7 公里高，比第 1 次飛行的 100.5 公里略高，組員艙在高點與火箭段分離後，以降落傘下降，並在觸地前啟動減速火箭，讓組員艙的觸地速度降低到只有時速 4.8 公里；火箭段則再次動力垂直降落的方式降落在平台上。
註：我們將 New Shepard 的中文譯名從原本使用的「新牧羊人」改為「新·薛帕德」，因為這具火箭是以美國水星計畫太空人「艾倫·薛帕德」命名，他在 1961 年乘坐「自由 7 號」以次軌道飛行的方式成為第二位進入太空的人類 (首位是蘇聯的「尤里·加加林」)。
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