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| (Source: ESA) |
在穿過熱區後，EDM 的降落傘在高度 12 公里處、速度每小時 1730 公里時彈出，前方隔熱盾則在高度 7.8 公里處脫離，這兩項降落程序均依照降落計畫進行 (降落計畫的預想為：11 公里高、1700 KPH 時開傘，前方隔熱盾 7 公里高處脫離)。
EDM 機上用來測量機體姿態的 IMU 慣性測量器 (內含 固態光纖陀螺儀 與 MEMS 微機械加速計) 在降落傘彈出不久後測得超過 1 秒的「不正常」超規資料。
在前方隔熱盾於 7 公里高處脫離後，都普勒雷達高度計開始動作、並開始對 GNC 導航控制系統輸入資料。GNC 導航控制系統在計算從 IMU 與 都普勒雷達高度計 輸入的資料後，做出了錯誤的高度判斷：高度小於 0 (負數)。EDM 因此進入了表面作業模式，降落傘與後蓋分離、制動火箭短暫噴射、啟動地面作業程序，但實際上 EDM 的高度仍為 3.7 公里高，自由落體的墜向火星表面。
ESA 的模擬機在輸入相同的 IMU 與 都普勒雷達高度計 資料後重現了相同的結果。
也就是說：GNC 導航控制系統的程式未能正確的辨識/處理 IMU 的「不正常」超規資料，程式臭蟲讓 EDM 墜毀在火星上。
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