直徑 15 公分,質量 1 kg 以下,主攝影機 (在兩個藍色圈圈中央) 可以拍攝 720P 或 1080P 影片,用背後的 USB 接口充電,可以飛 2 個小時。
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| (Source: JAXA) |
它的正中央是一顆 JAXA 開發的超小型 3 軸姿態控制反應輪模組,大小只有 31mm (神奇),然後四周配上 12 顆風扇來提供推力。
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| (Source: JAXA) |
飛控導航是用右側的導航攝影機來追蹤紫色的定位點,上、下、左側則用超音波測距,當然還有陀螺儀、加速計這些,
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| (Source: JAXA) |
目前看起來 Int-Ball 的核心技術就是中央的超小型姿態控制反應輪模組,開發時程可以回推到 2015 年,Int-Ball 本體則是 2016 年 6 月才開始製作,2017 年 6 月 4 日乘坐 SpX-11 商營補給太空船登上 ISS 國際太空站。
有興趣的人可以看看這幾個連結:
姿態控制反應輪模組:
Int-Ball 介紹影片:
Int-Ball 介紹文件:
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf
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