簡單的說，就是由 2 具小型火箭引擎 (AJ10-190) 組成的推進系統，它負責在太空梭主引擎 (RS-68) 關機後將太空梭推升到作業軌道上，也負責在任務完成後進行逆噴射減速來離開軌道返回地球。這張圖 (Source: The Space Transportation System Reference) 說明了它所在的位置與主要組成零件。
AJ10-190 火箭比較特別的地方在於它使用「壓力供料、雙液自燃」，這需要稍微解釋一下。
「壓力供料」的意思是它的燃料與氧化劑是透過自身壓力來進入火箭的燃燒室 (當然還是要通過控制閥)，而不是透過一般常見的渦輪加壓裝置。這樣最大的好處是機械結構非常簡單、可靠性很高。而燃料與氧化劑槽的壓力在使用後降低時，就靠旁邊的「氦氣槽」來保持燃料與氧化劑槽的壓力。
「雙液自燃」的意思是它是使用液態的燃料與氧化劑 (雙液)，而液態燃料與氧化劑在燃燒室接觸的時候不需要點火就會自己開始燃燒 (自燃)。這樣設計的目的也是在降低複雜度與提高可靠性。
附帶一提的，OMS 的後端突出的裝置是「姿態控制火箭」RCS，它並不是 OMS 的一部分，用的火箭引擎也不一樣，這部分下次再解釋。
/UC0000
