宇宙世紀 UC 0000: Rocket

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2017/12/12

發射前 2 秒中斷！

紐西蘭的火箭公司 Rocket Lab 的小型發射載具 Electron 原定在台灣時間 12 月 12 日中午 11:50 從紐西蘭北島的瑪希亞半島的發射場升空，倒數到發射前 2 秒時系統自動中斷發射程序。

從現場轉播上可以看到推進劑應該已經被電力驅動幫浦送進燃燒室，但是並未點火！目前 Rocket Lab 還沒有發布飛控電腦自動中斷發射的原因。

(Source: Rocket Lab)

這是 Rocket Lab 的 Electron 第二次試飛，它最獨特的地方就是電力驅動幫浦的 Rutherford 火箭引擎！

Rutherford 火箭引擎的燃料 (RP-1 高純度煤油) 與氧化劑 (LOX 液態氫) 幫浦是透過一具轉速 40,000 RPM、37kW 動力的直流無刷馬達來驅動 (以鋰聚合物電池供電) ，這樣設計的最大好處在於火箭引擎結構與控制相對簡單，只要改變無刷馬達的轉速就可以改變幫浦的壓力輸出、進而改變火箭引擎的出力。電力驅動幫浦在過去一直受限於電池與馬達的動力限制而沒有被實際使用，鋰電池與無刷馬達科技的進步改變了這個局面。

Electron 的第 1 節火箭中安裝 9 具 Rutherford 火箭引擎，排列方法與 SpaceX Falcon9 使用的 Octoweb 排列方式相同 (8 具引擎在四周圍成一圈，中央放置 1 具引擎)，而第 2 節則使用 1 具真空推力最佳化的 Rutherford 火箭引擎；Electron 火箭可以攜帶 150 公斤的酬載進入 500 公里高度的地球軌道。

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2017/08/04

SpaceX 放棄 Red Dragon，新計畫為：更大的火星太空船

Elon Musk 近日在 Twitter 上的幾次發言提供了許多有趣的訊息...

如同小編先前所預測的，由於 Dragon V2 有人太空船必須放棄動力垂直降落來滿足有人飛行認證需求，以 Dragon V2 有人太空船為基礎的 Red Dragon 火星任務計畫要被取消了。

原本的 Red Dragon 火星任務計畫想像圖 (Source: SpaceX)

取而代之的是依舊使用動力垂直降落的「更大的太空船」。

他將在今年 9 月在澳洲舉行的 IAC 國際太空聯盟年會中的最後一天公布新的計畫，同時也提示 SpaceX 的工廠目前可以容納 9 公尺直徑等級的火箭。

小編的新預測：Elon Musk 將會公布直徑 9 公尺、使用 9 具 Raptor 火箭引擎 (推進劑為：液態甲烷/液態氧)，酬載能力略高於 Falcon Heavy 的全新 SHLLV 超重酬載發射載具火箭家族 (LEO 能力 100 噸以上)，作為 Falcon Heavy 與 ITS「星際運輸系統」間的步進發展階段。這樣子的火箭家族除了符合 SpaceX 目前的工廠尺寸外，也符合 SpaceX 租用的 LC-39A 發射台的發射重量限制。

此外，小編也預測 Elon Musk 會公布比 Dragon V2 大上許多的新‧有人太空船，並使用新的火箭家族與新的有人太空船來進行月球以及火星任務！

他的發言原文如下

// 7 月 20 日 //
https://twitter.com/elonmusk/status/887782904360816640
" Plan is to do powered landings on Mars for sure, but with a vastly bigger ship "

// 7 月 22 日 //
https://twitter.com/elonmusk/status/888555494763241472
" I postponed publishing in order to present the updated interplanetary rocket & spaceship design in Adelaide. Will be on the final day. "

https://twitter.com/elonmusk/status/888813713800785923
" A 9m diameter vehicle fits in our existing factories ... "

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2017/08/01

SpaceX LZ-1 擴增北側降落平台

這張衛星空照圖是來自 Planet.com，由 PlanetScope 3U 微衛星群在 2017 年 7 月 16 日拍攝，中央的目標就是 SpaceX 位在美國佛羅里達州的 LZ-1 陸地降落平台。

(Source: Planet.com)

右側的大圓圈是 LZ-1 的主降落平台 (Main Pad)，外圈的直徑為 200 公尺，是最早 LZ-1 的尺寸，中央深色區域則是近期新漆上的降落區，直徑約 85 公尺。

大圓圈左上角的另一個圓圈則是 LZ-1 的北側降落平台 (North Pad)，直徑約 128 公尺，小編猜測在完工後應該會漆上跟主降落平台相同的 85 公尺直徑降落區。

Elon Musk 在他的 Twitter 上表示 Falcon Heavy 首飛 (預計 11 月) 中，兩側的加力器火箭將會進行 RTLS 返回發射地降落，而中央的核心節火箭則會降落在海面的降落平台上，也就是說目前施工中的 LZ-1 北側降落平台肯定得在 Falcon Heavy 首飛前完工！

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2017/07/28

Falcon Heavy 今年 11 月首飛！

Elon Musk 在他的 Twitter 上公開宣布 SpaceX Falcon Heavy 火箭將在 2017 年 11 月首飛！所以如果順利，福衛 7 號的首批 6 顆衛星 2018 年應該可以發射了 :)

Falcon Heavy 最早是在 2005 年的時候公布的，那時候後 SpaceX 的 Falcon 系列載具有 Falcon1、Falcon5、Falcon9、以及當時公布的 Falcon Heavy。

後來的故事就是：Falcon1 停止研發；Falcon5 被跳過；Falcon9 先從原本 v1.0 的拋棄式火箭，經過 v1.1 大改版 (追加了動力垂直降落能力) 與 v1.2 (FT) 的小改版，以及接下來的 Falcon9 Block4 與最終版本 Falcon9 Block5。

而 Falcon Heavy 的開發也就從原本要用 Falcon9 v1.0 為基礎，變更為以 Falcon v1.2 為基礎；附圖中可以清楚的看到外觀的差異，主要的實際差異則為：

追加回收再飛能力

Falcon Heavy 原始設計為拋棄式火箭 (與 Falcon9 v1.0 相同)，不具備回收再飛能力
現在的 Falcon Heavy 的兩具加力器與第 1 節火箭都將具備回收再飛能力，也就是說一次要降 3 具火箭節回來！

取消推進劑交叉使用

Falcon Heavy 原始設計的兩具加力器與第 1 節火箭間具備 Crossfeed 推進劑交叉使用能力，意思是：第 1 節火箭會先使用兩具加力器裡的推進劑，等兩具加力器的推進劑用完並拋棄後才會使用第 1 節內的推進劑
現在的 Falcon Heavy 不具備 Crossfeed 推進劑交叉使用能力，但是第 1 節火箭在升空時會減低推力來節省推進劑，兩具加力器提供升空時的主要推力

酬載能力大增

Falcon Heavy 原始設計的 LEO 地球低軌道酬載能力為 53 噸
現在的 Falcon Heavy 的 LEO 地球低軌道酬載能力為 63.8 噸

你有興趣的話可以看看原始設計與目前設計的 CG 影片：

原始設計 (2011 年的 CG 影片)

目前設計 (2015 年的 CG 影片)

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2017/06/27

SpaceX Falcon9 鈦合金氣動控制面登場

SpaceX 在台灣時間 6 月 24 日早上 03:10 從美國佛羅里達州 LC-39A 發射台發射 BulgariaSat-1 進入 GTO 同步轉移軌道，隨即在 6 月 26 日早上 04:25 從美國加州范登堡空軍基地 SLC-4E 發射台發射第二批次的 Iridium NEXT 次世代銥通訊衛星 ( 1 箭 10 星，任務代號 Iridium-2 ) 進入地球低軌道。這兩次發射的第 1 節火箭也都分別動力垂直降落在東岸與西岸的海上降落平台上。

比較特別的是：6 月 26 日發射的 Iridium-2 任務第 1 節火箭頂端格子狀的空氣動力控制面已經更新為新的鈦合金製版本，而 6 月 24 日發射的 BulgariaSat-1 仍是使用舊的鋁合金製版本，兩者外觀的顏色、尺寸、構造都有所不同，但最大的差別來自於大氣重返時的表現！

先前使用的鋁合金氣動控制面在通過大氣重返階段時很明顯的受到高速氣流衝擊產生的高溫而融化剝離，第 1 節火箭頂端的攝影機鏡頭上經常附著了融化剝離的碎片而阻礙了視野，而受損的鋁合金氣動控制面也無助於回收再飛的目的。SpaceX 先前便已經宣告 Falcon9 Block5 (最終發展版) 將使用新的鈦合金氣動控制面來解決這個這個問題，Iridium-2 任務中首次登場的鈦合金氣動控制面在通過大氣重返階段後外觀依舊如新，攝影機鏡頭上也沒有以往的碎片阻礙視野。

BulgariaSat-1 大氣重返階段傳送門： https://youtu.be/Y8mLi-rRTh8?t=23m
Iridium-2 大氣重返階段傳送門： https://youtu.be/ei3nGWD4d5A?t=20m53s

根據目前資訊，Iridium-2 的第 1 節火箭依舊是 Block3 版本，只有氣動控制面先換成鈦合金的新版本。Block5 除了更換鈦合金氣動控制面外，Merlin 1D 火箭引擎的出力也將增加 7~10%。

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2017/06/24

SpaceX 再次發射「回收再飛」第 1 節火箭並完成回收

在 2017 年 3 月 SES-10 任務中創下首次「重複發射 + 重複回收」創舉後，SpaceX 再次在 BulgariaSat-1 任務中使用「回收再飛」的第 1 節火箭並完成回收。

Falcon9 火箭的第 1 節火箭、編號 1029、前一次的任務是在 2017 年 1 月從美國加州范登堡空軍基地 SLC-4E 發射台升空載運 Iridium NEXT 次世代銥通訊衛星 ( 1 箭 10 星) 進入地球低軌道，隨後動力垂直降落在海上降落平台 ASDS 3 號機「Just Read the Instructions」(拜託你讀手冊) 上。

本次的任務則是在台灣時間 2017 年 6 月 24 日早上 03:10 從美國佛羅里達州 LC-39A 發射台升空，載運保加利亞的通訊衛星 BulgariaSat-1 進入 GTO 同步轉移軌道，隨後動力垂直降落在海上降落平台 ASDS 2 號機「Of Course I Still Love You」(我當然還是愛著你) 上。

由於本次任務為載運衛星進入 GTO 同步轉移軌道，需要較高的分離速度與高度，第 1 節火箭在分離後並未進行減速逆噴射，而是以彈道方式落入大氣層並進行大氣重返噴射 (3 引擎 20 秒)，隨後進行較少見的 3 引擎降落噴射，從影片上可以看到降落後火箭本體歪斜一邊，SpaceX CEO Elon Musk 隨後在 Twitter 上表示降落腳架幾乎用盡了所有的緩衝能力。

(Source: SpaceX)

任務序列稍後報告...

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2017/05/22

Rocket Lab Electron 火箭準備首飛

紐西蘭的火箭公司 Rocket Lab 的小型發射載具 Electron 將在近日內進行首飛測試！Electron 特別之處除了它來自紐西蘭外，還有它獨特的火箭引擎：電力驅動幫浦的 Rutherford 火箭引擎！

(Source: Rocket Lab)

Rutherford 火箭引擎的燃料 (RP-1 高純度煤油) 與氧化劑 (LOX 液態氫) 幫浦是透過一具轉速 40,000 RPM、37kW 動力的直流無刷馬達來驅動 (以鋰聚合物電池供電) ，這樣設計的最大好處在於火箭引擎結構與控制相對簡單，只要改變無刷馬達的轉速就可以改變幫浦的壓力輸出、進而改變火箭引擎的出力。電力驅動幫浦在過去一直受限於電池與馬達的動力限制而沒有被實際使用，鋰電池與無刷馬達科技的進步改變了這個局面。

(Source: Rocket Lab)

Electron 的第 1 節火箭中安裝 9 具 Rutherford 火箭引擎，排列方法與 SpaceX Falcon9 使用的 Octoweb 排列方式相同 (8 具引擎在四周圍成一圈，中央放置 1 具引擎)，而第 2 節則使用 1 具真空推力最佳化的 Rutherford 火箭引擎；Electron 火箭可以攜帶 150 公斤的酬載進入 500 公里高度的地球軌道。

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2017/04/08

ULA 的 CisLunar-1000 計畫

小編剛剛把 ULA 聯合發射聯盟 (Boeing 波音與 Lockheed Martin 洛克希德馬丁的合資火箭公司) 過去一年來的影片看完了，在這裡跟大家報告一下心得 (文小長)。

與 SpaceX 的火星殖民目標不同，ULA 的 CisLunar-1000 計畫目標在於讓 1,000 人於地球-月球 (CisLunar) 間居住工作，讓太空產值從現今的 3,300 億美金 (主要來自衛星通訊與太空影像) ，擴張到 27,000 億美金！

(Source: ULA)

增加的產值來自於：

太空觀光
無重力環境生產
月球表面挖礦
小行星挖礦
軌道太陽能發電

為了達成這個目標，ULA 的計畫重點在於 (依照先後順序)：

開發 Vulcan 火箭 (第 1 節全新設計、第 2 節沿用現今的 Centaur 半人馬座火箭)，取代現今的 AtlasV 火箭
將 Vulcan 火箭的第 2 節換為全新設計的 ACES 先進低溫演化版火箭節
在地球軌道上設置燃料/氧化劑補給站
以 ACES 為藍圖開發月球登陸火箭 XEUS，單次運輸 10 噸物資前往月球
在地球-月球 L1 拉格朗日點設置太空燃料/氧化劑補給站
從月球表面開採生產 LH2 液態氫 (燃料) 與 LOX 液態氧 (氧化劑)，一架 XEUS 可以載運 70 噸 LH2/LOX 回 L1 的補給站

(Source: ULA)

其中的關鍵重點在於 ACES 先進低溫演化版火箭節 (以 Vulcan 第 1 節火箭打上太空)。ACES 預計將在 2022 年首飛，將選用 Aerojet Rocketdyne RL-10 或是 Blue Origin BE-3 其中的一種作為 ACES 的火箭引擎，ACES 使用的輕量隔熱材料將可以讓低溫的 LH2 / LOX 長時間保持低溫，延長 LH2/LOX 的可用時效到數週之久，同時新開發的 IVF 整合式載具液態模組則可以直接使用 LH2/LOX 發電、提供加壓、提供姿態控制推力等，類似現在飛機上使用的 APU 輔助動力元件，在主引擎關機的情況下繼續提供載具作業需要的動力。

(Source: ULA)

然後就是以 ACES 為藍圖的 XEUS 月球登陸火箭。XEUS 基本上是在 ACES 的側面裝上月球降落腳架以及月球動力垂直降落/升空用的火箭引擎 (一樣使用 LH2/LOX 作為燃料/氧化劑)，以主引擎減速後橫躺的降落在月球上，然後橫躺的從月球起飛後再點燃主引擎加速到軌道速度或軌道脫離速度。

也就是說 ULA 的計畫在於提供未來地球-月球間的物資運輸角色：
地球表面 -> 地球軌道補給站：Vulcan
地球軌道補給站 -> L1 補給站：ACES
L1 補給站 -> 月球表面 XEUS

所以 ULA 要將 L1 補給站命名為 SIDE-5 嗎？ ;ppp
(Gundam 的世界中在 L1 拉格朗日點的殖民地為 SIDE-5)

/UC0000

2017/04/01

SpaceX Falcon SES-10 發射報導

SpaceX Falcon9 在台灣時間 3 月 31 日凌晨 06:27 從美國佛羅里達州卡納維爾角的 LC-39A 發射台發射升空，載運 SES-10 通訊衛星順利進入同步轉移軌道 (Source: SpaceX)。

這次任務使用的第 1 節火箭、編號 1021、在完成 SES-10 發射任務後順利動力垂直降落在大西洋上的無人降落平台 ASDS 2 號機「Of Course I Still Love You」(我當然還是愛著你) 上。人類太空飛行歷史上首次第 1 節火箭重複發射+重複回收達成！

SpaceX CEO Elon Musk 在任務後記者會中公布，他們將提議把編號 1021 的火箭捐給卡納維爾角，永久展示人類太空飛行史上的創舉。

除此之外，Elon Musk 也表示他們也成功的回收本次任務使用的整流罩；今年夏季即將首飛的 Falcon Heavy 兩側的加力器火箭，也將是先前已經使用過的回收機；而 Falcon 9 Block5 (最終發展版) 也將在今年稍後進入飛行線，Merlin 1D 火箭引擎的出力將增加 7~10%，而格子狀的空氣動力控制面將更換為鈦鑄造製品，以解決現在鋁製控制面因為高速產生的高溫而燒熔的問題。

發射的主要序列如下：
(從實況影片中解出，與實際可能有些許差異)

-2 秒：Merlin 1D 主引擎點火
1 分 24 秒：最大氣動壓力點 (火箭受到空氣阻力最大的時刻)，高度 14.4 公里、速度每小時 1,818 公里
2 分 40 秒：Merlin 1D 主引擎關機，高度 64 公里、速度每小時 8,235 公里
2 分 43 秒：第 1 節火箭脫離，高度 66 公里、速度每小時 8,211 公里
2 分 50 秒：第 2 節火箭第 1 次點火，高度 73 公里、速度每小時 8,121 公里
3 分 07 秒：第 1 節火箭格子狀的空氣動力控制面展開
6 分 00 秒：第 1 節火箭掉頭完成
6 分 24 秒：第 1 節火箭大氣重返噴射開始 (3 引擎)
6 分 44 秒：第 1 節火箭大氣重返噴射完成
8 分 05 秒：第 1 節火箭降落噴射開始 (單引擎)
8 分 37 秒：第 2 節火箭第 1 次關機，高度 164 公里、速度每小時 26,759 公里
26 分 30 秒：第 2 節火箭第 2 次點火 (非洲中部西岸上空)
27 分 23 秒：第 2 節火箭第 2 次關機，進入近地點 218 公里高、遠地點 35,400 公里高、傾角 26.2 度的 GTO 軌道
34 分 00 秒：SES-10 衛星分離

發射前倒數 10 秒傳送門
https://youtu.be/xsZSXav4wI8?t=18m47s

前次任務 CRS-8 的發射報導傳送門：
http://uc0000.blogspot.hk/2016/04/09.html

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2017/03/31

速報：SpaceX Falcon9 完成首次重複發射+ 重複回收創舉

(Source: SpaceX)

升空 -> 回收 -> 再次升空 -> 再次回收

SpaceX Falcon9 第 1 節火箭、編號 1021、在完成 SES-10 發射任務後順利動力垂直降落在大西洋上的無人降落平台。人類太空飛行歷史上首次第 1 節火箭重複發射+重複回收達成！

這具第 1 節火箭的前次任務為 2016 年 4 月CRS-8 商營補給任務、載運 Dragon 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站。本次任務載運 SES-10 通訊衛星前往 GTO 同步轉移軌道。

任務序列稍後報告...

/UC0000

2017/03/30

SpaceX Falcon9 SES-10 準備升空

照片 (Source: SpaceX) 中的 Falcon9 第 1 節火箭，即將再次升空運送 SES-10 通訊衛星前往 GTO 同步轉移軌道。

(Source: SpaceX)

這具編號 1021 的 Falcon9 第 1 節火箭，在 2016 年 4 月執行 CRS-8 商營補給任務，載運 Dragon 無人補給太空船前往地球低軌道的 ISS 國際太空站，然後動力垂直降落在無人降落平台 ASDS 的 2 號機「Of Course I Still Love You」(我當然還是愛著你) 上。

同一具火箭預計將在台灣時間 3 月 31 日凌晨 06:27 再次發射升空，載運 SES-10 通訊衛星前往 GTO 同步轉移軌道，隨後將嘗試再次降落在大西洋遠處的無人降落平台。

這次任務將是人類太空飛行史上首次「重複使用」第 1 節火箭進行發射任務 (太空梭的 SRB 固態火箭加力器不能算是第 1 節火箭)，如果後續的動力垂直降落成功，這具 1021 號第 1 節火箭也將創下首具「第二次回收」的創舉！

前次任務 CRS-8 的發射報導傳送門：
http://uc0000.blogspot.hk/2016/04/09.html

/UC0000

2017/03/09

New Glenn 的任務預想

就在 Amazon 創辦人 Jeff Bezos 公佈首顆 BE-4 火箭引擎離開生產線後，Blue Origin 也公佈了他們的軌道運載火箭 New Glenn 的任務預想 CG 影片 (Source: Blue Origin)，以及第一位客戶：Eutelsat 通訊衛星。測試飛行預計 2020 展開，2021 年發射 Eutelsat 通訊衛星。

影片中可以看到幾項設計內容：

- 第 1 節火箭使用 7 具 BE-4 火箭引擎、第 2 節使用 1 具 BE-4
- 第 1 節火箭採用動力垂直降落方式降落在海面降落平台，第 1 節頂端具備 4 片氣動控制面、尾端具備伸縮降落腳架，這些都與 SpaceX Falcon9 相近但細節有所不同

比較特別的是：New Glenn 第 1 節火箭沒有安裝隔熱盾，這代表第 1 節火箭分離的高度與速度將與 SpaceX Falcon9 相近 (發射後 150 秒左右脫離)，與 ULA AtlasV (發射後 250 秒左右脫離) 差異非常大。

那麼接下來的問題是：如果上述預測為真，那麼 BE-4 火箭引擎將如何使用在 ULA Vulcan 上呢？目前預測的 ULA Vulcan 飛行路線將與 AtlasV 相近，第 1 節燃燒時間多上 100 秒、速度 2-3 倍 (脫離時動量為 4-9 倍)，為此 ULA Vulcan 將只回收第 1 節火箭的火箭引擎模組，使用隔熱盾進行大氣重返、然後降落傘下降、半空回收，而非整具第 1 節火箭。那 BE-4 引擎將如何被使用在 ULA Vulcan 上？小編非常的納悶呀！

/UC0000

2017/03/07

Blue Origin 的首顆 BE-4 離開生產線

Amazon 創辦人 Jeff Bezos 在 Twitter 上公布他的火箭公司 Blue Origin 的首顆 BE-4 離開生產線。

(Source: Jeff Bezos, Blue Origin)

由 Blue Origin 全獨資開發的 BE-4 火箭引擎使用液態甲烷 / 液態氧做為燃料 / 氧化劑，目前正與 Aerojet Rocketdyna 的 AR-1 火箭引擎競標角逐 ULA Vulcan (註) 的主引擎合約，同時也將被用在 Blue Origin 本家的發射載具 New Glenn 新格林火箭上 (第 1 節採用 7 具 BE-4、第 2 節採用 1 具 BE-4)。

Blue Origin 的另一項尚未完全公佈的計劃則為 New Armstrong 新阿姆斯壯，應該為 Blue Origin 的登月太空船 / 艇。

註：ULA 的下一代發射載具 Vulcan 預計將取代現役的 Atlas V (使用俄製 RD-180 火箭引擎)，讓美國軍事衛星發射作業不再依賴俄製火箭引擎。沒錯，這名字就是 Star Trek 的那個「瓦肯」。

/UC0000

2017/01/15

SpaceX Falcon9 Iridium-1 任務成功

SpaceX Falcon9 在台灣時間 1 月 15 日 01:54 從美國加州范登堡空軍基地 SLC-4E 發射台發射升空，順利載運 10 顆 Iridium NEXT 次世代銥通訊衛星進入繞極 (軌道通過南北極上空) 的地球低軌道。

第 1 節火箭也在脫離後進行了動力垂直降落，順利的降落在海上降落平台 ASDS 3 號機「Just Read the Instructions」(拜託你讀手冊) 上。

紅外線熱影攝影機拍下，下方的亮點為噴射中的第 2 節火箭，上方的亮點則為掉頭中的第 1 節火箭，
中間的兩個小亮點則為脫離的整流罩 (Source: SpaceX)

第 1 節火箭降落前的瞬間，可以看到格子狀的空氣動力控制面，本次降落只使用單引擎噴射，
降落噴射長度較長，從影像上判斷離降落中心點誤差應該在 2 公尺內。 (Source: SpaceX)

這是 SpaceX 在 2016 年 9 月 2 日 Falcon9 AMOS-6 在發射台上爆炸後首次成功發射 Falcon9，也是首次在美國西岸成功的回收第 1 節火箭。

發射前倒數 10 秒傳送門

發射的主要序列如下：
(從實況影片中解出，與實際可能有些許差異)

-2 秒：Merlin 1D 主引擎點火
2 分 30 秒：Merlin 1D 主引擎關機
2 分 32 秒：第 1 節火箭脫離，高度 70 公里、速度每小時 6,890 公里
2 分 40 秒：第 2 節火箭第 1 次點火
3 分 17 秒：整流罩脫離，高度 110 公里、速度每小時 7,380 公里
4 分 20 秒：第 1 節火箭逆噴射開始
4 分 43 秒：第 1 節火箭逆噴射減速完成
4 分 59 秒：第 1 節火箭格子狀空氣動力控制面展開
6 分 30 秒：第 1 節火箭大氣重返噴射 (3 引擎)
6 分 47 秒：第 1 節火箭大氣重返噴射完成
7 分 39 秒：第 1 節火箭降落噴射開始 (單引擎)
8 分 03 秒：第 1 節火箭降落腳架展開
8 分 13 秒：第 1 節火箭降落完成
9 分 10 秒：第 2 節火箭第 1 次關機
52 分 30 秒：第 2 節火箭第 2 次點火，高度 628 公里、速度 26,680 公里 (馬達加斯加島上空)
52 分 36 秒：第 2 節火箭第 2 次關機
76 分：所有 Iridium 銥衛星 (10 顆) 分離完成

/UC0000

2017/01/14

SpaceX Falcon9 重返飛行線

SpaceX 將在台灣時間 1 月 15 日 01:54 從美國加州范登堡空軍基地 SLC-4E 發射台發射 Falcon9 火箭，載運 10 顆 Iridium NEXT 次世代銥通訊衛星進入地球低軌道，目前天氣預報預測發射窗口 (01:54:07 ~ 01:54:08，本次發射窗口只有 1 秒長) 時的天氣有 60% 的機會可達發射條件。

(Source: SpaceX)

這將是 SpaceX 在 2016 年 9 月 2 日 Falcon9 AMOS-6 在發射台上爆炸後首次進行發射 Falcon9，同時第 1 節火箭也將在脫離後嘗試動力垂直降落在海上無人降落平台。

Falcon9 AMOS-6 事故報告傳送門：
http://uc0000.blogspot.tw/2017/01/04.html

Falcon9 AMOS-6 爆炸實況影片傳送門：
http://uc0000.blogspot.tw/2016/09/02-1.html

/UC0000

2016/12/16

Pegasus XL 空射發射載具發射成功

台灣時間 12 月 15 日晚上 21:37，Orbital ATK 的 Pegasus XL 「空射」發射載具成功的從 L-1011 客機上發射，載運 8 顆 CYGNSS 颶風預測衛星群進入 500 公里高的地球軌道，所有 8 顆衛星都已經順利佈署進入軌道。

掛載在 L-1011 下的 Pegasus XL (Source: NASA)

實況影片中可以看到 L-1011 釋放 Pegasus XL 後，Pegasus XL 帶著它的招牌三角翼緩緩地落下，5 秒後第 1 節固態火箭點火開始加速爬升，將跟飛的 F/A-18B 觀測機 (機尾編號 846) 遠遠的拋下。

Pegasus XL 這次的任務是攜帶 NASA 的 CYGNSS 颶風預測衛星群，總共 8 顆、每顆重 28 公斤，前往 500 公里高的地球低軌道，是 Pegasus XL 自 2013 年 6 月後的首次任務。

發射的主要序列如下：
(從實況影片中解出，與實際可能有些許差異)

-5 秒：L-1011 釋放 Pegasus XL
0 秒：第 1 節固態火箭點火
1 分 12 秒：第 1 節火箭耗盡
1 分 32 秒：第 1 節火箭脫離
1 分 34 秒：第 2 節固態火箭點火 (高度 72 公里)
2 分 15 秒：整流罩脫離 (高度 120 公里)
2 分 44 秒：第 2 節火箭耗盡 (高度 167 公里)
6 分 44 秒：第 2 節火箭脫離 (高度 479 公里)
6 分 53 秒：第 3 節固態火箭點火 (高度 486 公里)
8 分 02 秒：第 3 節火箭耗盡 (高度 511 公里)
13 分 04 秒：CYGNSS 衛星群開始成對分離 (高度 511 公里)

發射前 5 秒傳送門： https://youtu.be/JKMUpi9IP3A?t=2m26s

扮飛的 F/A-18B 觀測機，機尾編號 846 (Source: NASA)

攜帶 Pegasus XL 的 L-1011 起飛 (Source: NASA)

準備發射 (Source: NASA)

L-1011 釋放 Pegasus XL (Source: NASA)

Pegasus XL 第 1 節固態火箭點火 (Source: NASA)

仰角增加開始爬升 (Source: NASA)

第 1 節火箭脫離後第 2 節固態火箭點火 (Source: NASA)

整流罩脫離 (Source: NASA)

第 2 節火箭脫離，3 條淡藍色的尖錐為
姿態控制系統的噴射顯示 (Source: NASA)

第 3 節固態火箭點火 (Source: NASA)

CYGNSS 衛星開始成對分離 (Source: NASA)

/UC0000

2016/12/13

Orbital ATK 延後發射 Pegasus XL

由於釋放火箭的液壓系統斷路器問題，Orbital ATK 延後發射他們的「空射」發射載具 Pegasus XL 飛馬座火箭，新的發射時間尚未公布。

(Source: NASA)

Pegasus XL 是目前唯一現役的「空射」發射載具，以改裝過的 L-1011 客機攜帶到指定高度與位置後拋下，然後以 3 節固態火箭推送衛星進入軌道。

Pegasus XL 這次的任務是攜帶 NASA 的 CYGNSS 颶風預測衛星群 (一次載運 8 顆) 前往 500 公里高的地球低軌道，是 Pegasus XL 自 2013 年 6 月後的首次任務。

我們將另外撰文介紹這奇特的 Pegasus XL 飛馬座火箭。

/UC0000

2016/12/02

Progress MS-04/65P 任務失敗、全機損失

台灣時間 12 月 1 日晚上 22:51 發射的 Progress MS-04/65P 進步號無人補給太空船，在發射升空後於第 3 節火箭噴射時發生異常事故，任務失敗、全機損失。

(Source: ROSCOSMOS)

根據俄羅斯 ROSCOSMOS 的公告，在進行第 3 節火箭噴射時，遙測數據於發射後 6 分 22 秒時中斷，地面雷達站亦無法在預定軌道上找到 MS-04/65P 無人補給太空船，事故發生時太空船高度約 190 公里，太空船殘骸隨後燒毀在大氣層中。

ISS 國際太空站上的組員物資充足，不受此次補給太空船事故影響。

這是 Progress 進步號無人補給太空船自 1978 年以來的第 3 次全機損失事故，另外兩次分別為：
- 2011 年 M-12/44P，6 分 25 秒時第 3 節火箭發生異常，機載電腦因此提早停止噴射，未能進入任務軌道。
- 2015 年 M-27M/59P，進入初始軌道後遙測數據中斷，調查將事故歸因於第 3 節火箭與太空船分離的「設計瑕疵」。

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2016/11/03

H-IIA F31 順利升空

日本 JAXA 在台灣時間今天下午 16:20 順利的從種子島發射場發射 H-IIA F31 火箭 (H2A202 構型)，攜帶氣象觀測衛星 Himawari-9 前往地球同步軌道。

台灣中央氣象局現在使用的衛星雲圖部份即來自於 JAXA 的 Himawari-8，而今日升空的姊妹機 Himawari-9 將停靠在 Himawari-8 相近的地球同步軌道上 (東經 140 度赤道上空)，隨後進入休眠模式直到 2022 年，然後接替現在由 Himawari-8 執行的氣象觀測作業。