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| (Source: Orbital ATK) |
Antares 130 的第 1 節使用的是 2 具由俄製 NK-33 改裝而來成的 Aerojet AJ26 火箭引擎。NK-33 原本是源自前蘇聯的登月計畫，但是在登月計畫終止後，約 150 具在 1960 年代生產的 NK-33 火箭引擎被保存下來，而後在 1990 年代中賣給了美國的 Aerojet 公司改裝成為 AJ26 火箭引擎，最終使用在 Antares 130 的第 1 節火箭上。
Antares 230 則是使用與 Antares 130 相同的第 1 節火箭本體，但火箭引擎更換為新造的俄製 RD-181 火箭引擎。
未來的第 3 代 Antares 330 則將繼續使用俄製 RD-181 火箭引擎，但使用新的火箭本體，以完全發揮 RD-181 火箭的動力。
2014 年 10 月 Antares 130 火箭在 ISS 國際太空站商營補給 CRS Orb-3 任務發射後 6 秒爆炸，隨後 Orbital Sciences 公司 (當時還未與 ATK 公司合併) 便決定提早退役 Antares 130、加速 Antares 230 的研發過程，在 Antares 230 完成前暫時使用 ULA 的 Atlas V 火箭發射 CRS OA-4 與 OA-6 任務，其中 CRS OA-4 任務在 2015 年 12 月發射升空；而 CRS OA-6 任務則在 2016 年 3 月升空，目前 CRS OA-6 任務的 Cygnus 天鵝座號無人補給太空船仍停靠在 ISS 國際太空站上。
ISS 國際太空站商營補給 CRS OA-5 任務將為 Antares 230 火箭的首次任務，目前預計在 2016 年 7 月發射。
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