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| (Source: NASA) |
IDA-2 被安裝在 ISS 國際太空站 Node-2 和諧號節點艙正面的 PMA-2 接口上，透過 PMA-2 接上 Node-2 的 CBM 結合點。
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| (Source: NASA) |
在太空梭時代，太空梭是透過 PMA-2 與 ISS 對接，而安裝在 PMA-2 上的 IDA-2 則將用來對接美國的新一代有人太空船：Boeing CST-100、SpaceX Dragon V2、以及 NASA 的 Orion。
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| (Source: NASA) |
從下圖可以看到目前對接在 ISS 上的各艘有人、無人太空船的彼此位置
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| (Source: NASA) |
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