這次發射使用的 Delta IV 火箭構型為 Delta IV Medium+(5,4)，代表為：整流罩直徑 5 公尺、4 具 SRB 固態火箭助推器、1 具核心火箭，這個構型可以載運 12.8 噸的酬載進入 ISS 所在的 407 公里高 51.6 度傾角的地球低軌道，酬載力大約與 ULA 的另一型火箭 Atlas V 521 構型相當。
發射的主要序列如下：
(從實況影片中解出，與實際可能有些許差異)
-5 秒：RS-68A 主引擎點火
0 秒：SRB 固態火箭加力器點火，火箭升空
48 秒：速度達到 1 馬赫
59 秒：最大氣動壓力點 (火箭受到空氣阻力最大的時刻)
1 分 27 秒：達到高度 22.5 公里、距發射台 51.5 公里遠、速度每小時 3,540 公里
1 分 46 秒：SRB 固態火箭加力器燒盡
1 分 52 秒：SRB 固態火箭加力器脫離
2 分 03 秒：Delta IV 全機重量減輕發射時的一半
3 分 11 秒：達到高度 105 公里、具發射台 164 公里遠、速度每小時 9,685 公里
3 分 29 秒：整流罩脫離
4 分 11 秒：RS-68A 主引擎關機，高度 176 公里、具發射台 363 公里遠、速度每小時 16,929 公里
4 分 15 秒：第 1 節火箭脫離
4 分 30 秒：第 2 節火箭 RL-10 第 1 次點火
20 分 6 秒：第 2 節火箭 RL-10 第 1 次關機，非洲西岸上空，進入近地點 161 公里高、遠地點 2,068 公里高的軌道
29 分 38 秒：第 2 節火箭 RL-10 第 2 次點火
32 分 47 秒：第 2 節火箭 RL-10 第 2 次關機，中非上空，進入近地點 373 公里高、遠地點 38483 公里高的軌道 (GTO 轉移軌道)
41 分 57 秒：WGS-9 衛星分離
發射前 10 秒傳送門：
https://youtu.be/SyFXqIskFBw?t=54m35s
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