「發射塔逃離」是指：當運載火箭還停在發射塔上卻發生非常嚴重的意外事故時 (例如：第一節火箭點火時爆炸) ，有人太空船必須使用「逃離火箭」緊急升空離開發射塔，確保太空人的安全。
Apollo 阿波羅太空船、Orion 獵戶座太空船、Soyuz 聯合號太空船 等的「逃離火箭」是安裝在太空船頂部的一座塔上，在太空船順利升空並上升到大氣層頂部時，必須拋棄這座「逃離火箭塔」，無法重複使用。
Dragon 天龍號 V2 太空船的「逃離火箭」則是 8 具安裝在自己的機體側面的小型火箭，也是目前唯一使用這樣設計的有人太空船。除了可以重複使用外，SpaceX 也計畫在未來使用這 8 具小型火箭讓 天龍號 V2 太空船進行動力垂直降落！
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