SpaceX SpX15 商營補給任務「接合」ISS

這個影片是 SpaceX SpX15 商營補給任務中，Dragon 無人太空船被 ISS 的機械手臂翻了好幾次之後「接合」到 ISS 上的影片，應該是小編看過最完整的 :)

(Source: SpaceX)

為什麼 SpaceX Dragon 無人補給太空船 是「接合」(berthing) 到 ISS 國際太空站上，而不是「對接」(docking) 呢？

因為 Dragon 無人補給太空船在靠近 ISS 後，是由 ISS 上的機器手臂拖到 CBM 接合點上，鎖上螺栓後「固定」到 ISS 上，所以叫做「接合」。

「對接」則是太空船自己開到對接口上，用對接裝置直接鎖定就完成了。目前現役的只有 ROSCOSMOS 的 Soyuz 有人太空船 與 Progress 無人補給太空船 使用位在 俄國區段 的對接口進行對接，未來 SpaceX Dragon V2 與 Boeing CST-100 都將使用位在 美國區段 的 IDA 對接口進行對接。


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SpaceX SpX-12 任務準備出發

(Source: SpaceX)

SpaceX 即將在台灣時間 8 月 15 日 00:31 從美國東岸發射 SpX-12 商營補給任務，運送 Dragon 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站。

在這次任務後，SpaceX 的下一個發射任務就是 福衛五號！

SpaceX 這次發射將使用全新的 Falcon9 第一節火箭，編號 1039，長距離照片中顯示這次飛行將使用舊版的鋁合金氣動控制面。此外，這次任務也將是 SpaceX 最後一次使用全新的 Dragon 無人補給太空船，從 SpX-13 開始到 SpX-20 都將使用回收再飛的「舊機」。

第一節火箭在脫離後將進行 RTLS 返回發射台動力垂直降落。

如果你兩個小時後還沒睡覺，大家就一起來看發射實況吧，傳送門在這裡：
https://www.youtube.com/watch?v=vLxWsYx8dbo
https://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/#public
http://www.ustream.tv/nasahdtv


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SpX-11 順利落海回收

2017 年 6 月 4 日升空前往 ISS 國際太空站 執行 SpX-11 商營補給任務的 SpaceX Dragon 無人補給太空船，在台灣時間 7 月 4 日晚上 20:14 順利的在加州外海 420 公里處落海回收，帶回 1,860 公斤重的實驗結果與樣本。

(Source: SpaceX)

這是人類太空飛行歷史上首次有私人太空公司完成軌道太空船「回收再飛」的創舉，也是除了已經退役的太空梭外第二種可以「回收再飛」的軌道太空船。她前一次飛行的是在 2014 年 9 月 SpX-4 任務中造訪 ISS、2014 年 10 月返回地球。 重複使用 Dragon 無人補給太空船代表 SpaceX 可以提早關閉 Dragon 無人補給太空船的生產線，專心發展生產下一代的 Dragon 2 太空船。 NASA 尚未同意在商營補給任務中使用「回收再飛」的 Falcon9 火箭，因此載運 Dragon 進入軌道的 Falcon9 火箭仍舊為全新機。


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首架「回收再飛」無人太空船要回地球了！

(Source: SpaceX)

6 月 4 日升空的 SpaceX Dragon 無人補給太空船 SpX-11，已經離開 ISS 國際太空站，她預計將在稍後在東太平洋落海。

她前一次是在 2014 年 9 月在 SpX-4 任務中造訪 ISS、10 月返回地球。


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首架「回收再飛」無人太空船 造訪 ISS

SpaceX 的 Dragon 無人補給太空船 SpX-11 剛剛抵達 ISS 國際太空站，創下首架「回收再飛」無人太空船 造訪 ISS 的新記錄！

她前一次是在 2014 年 9 月在 SpX-4 任務中造訪 ISS。

(Source: NASA)

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首架「回收再飛」的 Dragon 無人補給太空船順利升空

SpaceX 在台灣時間 2017 年 6 月 4 日早上 05:07 發射 Falcon9 火箭執行 SpX-11 商營補給任務 前往 ISS 國際太空站。

LC-39A 發射台第 100 次發射 (Source: NASA)

這次任務是首次使用「回收再飛」的 Dragon 無人補給太空船，這一艘 Dragon 前次在 2014 年 9 月已經升空執行過 SpX-4 商營補給任務；這是 SpaceX 首次發射「回收再飛」的 Dragon 無人補給太空船，也是 NASA 首次允許「回收再飛」的補給太空船執行 商營補給任務。

接近上部大氣 (Source: NASA)

全新的 Falcon9 火箭在任務結束後順利的動力垂直降落在發射台旁的 LZ-1 降落平台上。
這次任務也是 LC-39A 第 100 次發射火箭。

第 1 節脫離後立即掉頭點火返航逆噴射 (Source: NASA)

大氣重返逆噴射 (Source: NASA)

動力垂直降落在 LZ-1 (Source: NASA)

SpaceX 現場實況：
https://www.facebook.com/SpaceX/videos/10159305217075131/

NASA 現場實況：
https://www.youtube.com/watch?v=vHr-fylhVbs

首架「回收再飛」的 Dragon 佈署進入軌道 (Source: NASA)

所有影像擷取自 NASA 現場實況。


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SpaceX 準備首次發射「回收再飛」的 Dragon 無人補給太空船

更新：因天候不佳，發射時間延後到台灣時間 6 月 4 日早上 05:07。

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SpaceX 準備在台灣時間 2017 年 6 月 2 日早上 05:55 發射 Falcon9 火箭執行 SpX-11 商營補給任務 前往 ISS 國際太空站。

這次任務使用的 Dragon 無人補給太空船 已經在 2014 年 9 月時執行過 SpX-4 商營補給任務，在升空後一個月返航回到地球。這將是 SpaceX 首次發射「回收再飛」的 Dragon 無人補給太空船，也是 NASA 首次允許「回收再飛」的補給太空船執行 商營補給任務。

附圖即是這艘 Dragon 無人補給太空船在 2014 年 9 月抵達 ISS 時所拍攝。

(Source: NASA)

SpX-11 任務發射使用的 Falcon9 火箭是全新機，NASA 目前並未同意 SpaceX 使用「回收再飛」的 Falcon9 火箭進行 商營補給任務。

備註：小編將改用 NASA 的任務編號，SpaceX 的 商營補給任務 為 SpX 開頭，而 OrbitalATK 的則為 OA 開頭。


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SpaceX Dragon CRS-9 無人補給太空船 返回地球

SpaceX Dragon CRS-9 無人補給太空船 攜帶 1,400 公斤的酬載從 ISS 國際太空站 順利返回地球，在美國加州外海的太平洋上落海降落 (Splash down)。

原本接合在 Node-2 和諧號節點艙下方接口的 Dragon CRS-9，先由 Canadarm2 機械手臂移動到 命運號實驗艙 下方 10 公尺的停留位置，在機械手臂放開 Dragon CRS-9 後以姿態控制火箭緩慢的飛離 ISS，在遠離 ISS 後才再次以姿態控制火箭進行減速脫離軌道，經過大氣重返後以降落傘減速落入太平洋中。

機械手臂放開 Dragon CRS-9 (Source: NASA)

第 1 階段飛離，姿態控制引擎點火 (Source: NASA)

第 2 階段飛離，姿態控制引擎點火 (Source: NASA)

落海降落 (Source: SpaceX)

無人補給太空船大致可以分成兩種：可以攜帶設備安全返回地球的「可回收型」，跟大氣重返時會燒毀的「不可回收型」。兩者最大的差異在於有沒有安裝「防熱盾」來抵擋大氣重返時超高速飛行所產生的幾千度超高溫。

SpaceX Dragon 是目前 ISS 使用的無人補給太空船中，唯一的「可回收型」無人補給太空船。


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SpaceX Dragon CRS-9 發射成功 + 第 1 節火箭動力垂直降落

SpaceX 成功的在台灣時間 7 月 18 日中午 12:45 發射 Falcon9 v1.2 火箭，載運 Dragon CRS-9 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站；第 1 節火箭在脫離後順利返回陸地上的 LZ-1 降落平台

以下影像擷取自現場實況，可以看到本次發射的過程：

點火升空 > 穿過低雲 > 高空尾焰漲開 > 第 1 節火箭分離 > 第 1 節火箭動力垂直降落 > Dragon CRS-9 脫離

點火升空 (Source: SpaceX)

穿過低雲 (Source: SpaceX)

高空尾焰漲開 (Source: SpaceX)

第 1 節火箭分離後立刻掉頭進行逆噴射，左側的光點就是第 1 節火箭逆噴射的尾焰
(Source: SpaceX)

第 1 節火箭降落噴射 (Source: SpaceX)

第 1 節火箭降落噴射 (Source: SpaceX)

Dragon CRS-9 脫離，可以看到未加壓貨艙中的 IDA-2 對接口 (Source: SpaceX)

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SpaceX Dragon CRS-9 準備發射

SpaceX 將在台灣時間今天 7 月 18 日中午 12:45 發射 Falcon9 v1.2 火箭，載運 Dragon CRS-9 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站。

(Source: SpaceX)

實況轉播網址：
http://www.spacex.com/webcast


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發射台很忙碌

Soyuz-U 火箭與 Progress MS-03 無人補給太空船 (Source: Roscosmos)

照片中的是已經在中亞 哈薩克 的 貝科努宇宙基地 LC-31 發射台立起的 Soyuz-U 聯合號火箭，以及它所攜帶的 Progress 進步號 MS-03 無人補給太空船，目前預計在台灣時間 7 月 17 日早上 05:41 發射升空，預計在 7 月 19 日抵達 ISS 國際太空站。

然後緊接著的是美國 SpaceX 的 Dragon CRS-9 無人補給太空船，目前預計在台灣時間 7 月 18 日中午 12:44 從 美國佛羅里達州卡納維爾角 SLC-40 發射台以 Falcon9 v1.2 火箭發射升空，在 7 月 20 日抵達 ISS。

IDA-2 對接口 (Source: NASA)

其中 SpaceX 的 Dragon CRS-9 無人補給太空船將在它的非加壓貨艙中攜帶照片中的 IDA-2 對接口前往 ISS，這個直徑約 160 公分、重 526 公斤的對接口將安裝在 ISS 的 Node-2 節點艙上；另一具對接口，IDA-3，也將在未來任務中被安裝在 Node-2 節點艙上，供未來新的有人太空船對接用。

那 IDA-1 呢？2015 年 6 月 SpaceX CRS-7 發射失敗的時候被炸掉了...:-/


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SpaceX Dragon CRS-8 落海降落

4 月 9 日發射升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船已經脫離 ISS 國際太空站，並安全的在美國加州外海的太平洋上落海降落 (Splash down)。

Dragon CRS-8 以 3 具降落傘下降、落海前的一剎那 (Source: SpaceX)

安裝有防熱盾 (Heat Shield) 的 Dragon 無人補給太空船是唯一一種可以進行大氣重返、將研究成果送回地球的無人補給太空船，其他如俄羅斯的 Progress 進步號、日本的 HTV、以及已經退役的歐洲太空總署 ATV，都會在運送完物資後，拋棄燒毀在大氣層上。

ISS 國際太空站的機械手臂放開 CRS-8 後的一剎那 (Source: NASA)

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6 艘太空船停靠在 ISS 國際太空站

SpaceX Dragon 無人補給太空船已經接上 ISS 國際太空站

這張照片上可以看到 3 艘目前停靠在 ISS 國際太空站上的太空船

(Source: NASA)

由左至右分別為：

SpaceX Dragon 飛龍號 CRS-8 (無人補給太空船，4 月 9 日發射升空)
Orbital ATK Cygnus 天鵝座號 CRS-6 (無人補給太空船，3 月 23 日發射升空)
Soyus 聯合號 TMA-19M (有人太空船，2015 年 12 月 15 日發射升空)

國際太空站上目前還停靠了另外 3 艘不在照片中的太空船：

Progress 進步號 62 (無人補給太空船，2015 年 12 月 21 日發射升空)
Progress 進步號 63 (無人補給太空船，4 月 1 日發射升空)
Soyus 聯合號 TMA-20M (有人太空船，3 月 19 日發射升空)

在 CG 圖上看到這 6 艘太空船停靠的相對應位置

(Source: NASA)

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SpaceX 完成首次海上動力垂直降落！

SpaceX 的 Falcon9 + Dragon CRS-8 商營運補任務在台灣時間今天 (4 月 9 日) 凌晨準時順利發射升空。

(Source: SpaceX)

第 1 節火箭在完成升空任務後再次進行海上動力垂直降落嘗試，這次順利的垂直降落在無人降落平台 ASDS 的 2 號機「Of Course I Still Love You」(我當然還是愛著你) 上！

(Source: SpaceX)

(Source: SpaceX)

以下為這次發射的全程影片紀錄傳送門：

發射前 10 秒傳送門
https://youtu.be/sh8V0COrrzE?t=26m59s

第 1 節火箭關機、分離
https://youtu.be/sh8V0COrrzE?t=29m43s

第 1 節火箭動力垂直降落
https://youtu.be/sh8V0COrrzE?t=35m32s

第 2 節火箭關機、分離
https://youtu.be/sh8V0COrrzE?t=37m13s

Dragon 太陽能電池板展開
https://youtu.be/sh8V0COrrzE?t=40m10s


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Dragon CRS-8 準備發射

SpaceX 的 Falcon9 + Dragon CRS-8 商營運補任務已經完成「晚裝貨物」的裝載作業，預計將在台灣時間 4 月 9 日凌晨 04:43 從美國佛羅里達州卡納維爾角發射前往 ISS 國際太空站。

這次將是 SpaceX 的 Dragon 飛龍號無人補給太空船在 2015 年 6 月發射失敗後，首次返回飛行線上，也是 Falcon9 v1.1 FT 全推力版火箭首次載運 Dragon 飛龍號無人補給太空船升空，除此之外，CRS-8 也將攜帶 BEAM 充氣式居住艙進行 ISS 上的首次的充氣式居住艙測試。

(Source: SpaceX)

這張照片是 Falcon9 + Dragon 進行「晚裝貨物」裝載作業時拍攝，「晚裝貨物」的意思是「最晚裝載貨物」，例如：新鮮的水果。


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BEAM 充氣式居住艙

預計在台灣時間 4 月 9 日凌晨升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船將攜帶一個特殊的試驗裝置：充氣式居住艙！

BEAM 充氣式居住艙

預計在台灣時間 4 月 9 日凌晨升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船將攜帶一個特殊的試驗裝置：充氣式居住艙！這個由 Bigelow Aerospace 研發的充氣式居住艙將在 ISS 國際太空站上運行 2 年，實際測試充氣式居住艙的可行性#SpaceX #Dragon #ISS #BEAM #無人太空船 #國際太空站 #充氣式

由宇宙世紀 UC 0000 貼上了 2016年4月5日

(Source: NASA)

這個由 Bigelow Aerospace 研發的充氣式居住艙將在 ISS 國際太空站上運行 2 年，實際測試充氣式居住艙的可行性


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Dragon 天龍號 V2 有人太空船進行動力停懸

SpaceX 公布了 Dragon 天龍號 V2 有人太空船進行動力停懸的測試影片。

這部影片展示 Dragon V2 的 8 具 SuperDraco 小型火箭 (2 具 1 組的安裝在四個角落) 精確的推力控制能力，在慢動作影片中可以看到 Dragon V2 在火箭點火後微微的上升了約半公尺的高度、停懸、然後再慢慢地下降到纜繩懸掛的初始位置。

SpaceX 的 Dragon V2 有人太空船的最終目標是不使用降落傘，直接動力垂直降落在降落台上。


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改良版天鵝座號 大部組成圖解

這是昨天介紹的 Orbital ATK 的無人補給太空船 Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 的大部組成圖解 (Source: Orbital ATK)。

天鵝座號、SpaceX 的 Dragon 飛龍號、以及日本 JAXA 的 HTV，都必須依賴 ISS 國際太空站上的機械手臂才能進行對接作業，所以它們的機身上都裝有供機械手臂使用的抓取座。而俄羅斯的 Progress 進步號則可以自行進行自動對接作業。


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SuperDraco 火箭的地面測試影片

這是 SpaceX 的 SuperDraco 火箭的地面測試影片 (Source: SpaceX)，也就是在先前介紹的 Dragon 天龍號 V2 有人太空船「發射塔逃離」中使用的火箭，以 2 具為 1 組的安裝在 天龍號 V2 的 4 個角落 (總共 8 具)。

SuperDraco 與先前介紹的 AJ10-190 小型火箭同屬於「壓力供料、雙液自燃」設計，結構簡單、可靠性高，但是單一火箭的推力是 AJ10-190 的近三倍 (26.7 kN vs 73 kN)，而且很特別的是：最新版本的 SuperDraco 的燃燒室是直接用使用「鉻鎳鐵合金」材料的 3D 印表機印出來的！


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獵戶座太空船「發射塔逃離」實驗

這一部則是 Orion 獵戶座太空船 進行「發射塔逃離」實驗的影片。

你可以很清楚的看到 Orion 獵戶座太空船使用的「逃離火箭塔」是安裝在太空船頂部，以及與 Dragon 天龍號 V2 太空船 完全不同的「發射塔逃離」過程。


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