HTV-6 本次任務的焦點為攜帶首批的新型 鋰離子電池 來更換已經超過使用壽命的 鎳氫電池，此次任務攜帶了 6 顆新型的 鋰離子電池 置換 12 顆舊型的 鎳氫電池，其中 9 顆舊電池被裝回 HTV-6 的未加壓貨艙，將在稍後隨著 HTV-6 燒毀在大氣層中。
HTV-6 在離開 ISS 後將繼續停留在軌道上約一周的時間，進行 KITE 軌道試驗，從 HTV-6 側面放出一條 700 公尺長的導線、末端接著 20 公斤的重錘，在這條導線上的流動的電流與地球磁場交替作用後即可產生些微的推力。JAXA 希望可以利用這種「磁力帆」在未來進行低價的軌道垃圾清運。
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