原本接合在 Node-2 和諧號節點艙下方接口的 Dragon CRS-9，先由 Canadarm2 機械手臂移動到 命運號實驗艙 下方 10 公尺的停留位置，在機械手臂放開 Dragon CRS-9 後以姿態控制火箭緩慢的飛離 ISS，在遠離 ISS 後才再次以姿態控制火箭進行減速脫離軌道，經過大氣重返後以降落傘減速落入太平洋中。
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| 機械手臂放開 Dragon CRS-9 (Source: NASA) |
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| 第 1 階段飛離，姿態控制引擎點火 (Source: NASA) |
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| 第 2 階段飛離，姿態控制引擎點火 (Source: NASA) |
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| 落海降落 (Source: SpaceX) |
無人補給太空船大致可以分成兩種：可以攜帶設備安全返回地球的「可回收型」，跟大氣重返時會燒毀的「不可回收型」。兩者最大的差異在於有沒有安裝「防熱盾」來抵擋大氣重返時超高速飛行所產生的幾千度超高溫。
SpaceX Dragon 是目前 ISS 使用的無人補給太空船中，唯一的「可回收型」無人補給太空船。
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