Falcon Heavy 最早是在 2005 年的時候公布的，那時候後 SpaceX 的 Falcon 系列載具有 Falcon1、Falcon5、Falcon9、以及當時公布的 Falcon Heavy。
後來的故事就是：Falcon1 停止研發；Falcon5 被跳過；Falcon9 先從原本 v1.0 的拋棄式火箭，經過 v1.1 大改版 (追加了動力垂直降落能力) 與 v1.2 (FT) 的小改版，以及接下來的 Falcon9 Block4 與最終版本 Falcon9 Block5。
而 Falcon Heavy 的開發也就從原本要用 Falcon9 v1.0 為基礎，變更為以 Falcon v1.2 為基礎；附圖中可以清楚的看到外觀的差異，主要的實際差異則為：
- Falcon Heavy 原始設計為拋棄式火箭 (與 Falcon9 v1.0 相同)，不具備回收再飛能力
- 現在的 Falcon Heavy 的兩具加力器與第 1 節火箭都將具備回收再飛能力，也就是說一次要降 3 具火箭節回來！
取消推進劑交叉使用
- Falcon Heavy 原始設計的 兩具加力器與第 1 節火箭 間具備 Crossfeed 推進劑交叉使用能力，意思是：第 1 節火箭會先使用兩具加力器裡的推進劑，等兩具加力器的推進劑用完並拋棄後才會使用第 1 節內的推進劑
- 現在的 Falcon Heavy 不具備 Crossfeed 推進劑交叉使用能力，但是第 1 節火箭在升空時會減低推力來節省推進劑，兩具加力器提供升空時的主要推力
酬載能力大增
- Falcon Heavy 原始設計的 LEO 地球低軌道酬載能力為 53 噸
- 現在的 Falcon Heavy 的 LEO 地球低軌道酬載能力為 63.8 噸
你有興趣的話可以看看原始設計與目前設計的 CG 影片：
原始設計 (2011 年的 CG 影片)
目前設計 (2015 年的 CG 影片)
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