這個影片是 SpaceX SpX15 商營補給任務中，Dragon 無人太空船被 ISS 的機械手臂翻了好幾次之後「接合」到 ISS 上的影片，應該是小編看過最完整的 :)
(Source: SpaceX)
為什麼 SpaceX Dragon 無人補給太空船 是「接合」(berthing) 到 ISS 國際太空站上，而不是「對接」(docking) 呢？
因為 Dragon 無人補給太空船在靠近 ISS 後，是由 ISS 上的機器手臂拖到 CBM 接合點上，鎖上螺栓後「固定」到 ISS 上，所以叫做「接合」。
「對接」則是太空船自己開到對接口上，用對接裝置直接鎖定就完成了。目前現役的只有 ROSCOSMOS 的 Soyuz 有人太空船 與 Progress 無人補給太空船 使用位在 俄國區段 的對接口進行對接，未來 SpaceX Dragon V2 與 Boeing CST-100 都將使用位在 美國區段 的 IDA 對接口進行對接。
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2018/07/07
2016/07/18
SpaceX Dragon CRS-9 發射成功 + 第 1 節火箭動力垂直降落
SpaceX 成功的在台灣時間 7 月 18 日中午 12:45 發射 Falcon9 v1.2 火箭，載運 Dragon CRS-9 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站；第 1 節火箭在脫離後順利返回陸地上的 LZ-1 降落平台
以下影像擷取自現場實況，可以看到本次發射的過程：
點火升空 > 穿過低雲 > 高空尾焰漲開 > 第 1 節火箭分離 > 第 1 節火箭動力垂直降落 > Dragon CRS-9 脫離
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以下影像擷取自現場實況，可以看到本次發射的過程：
點火升空 > 穿過低雲 > 高空尾焰漲開 > 第 1 節火箭分離 > 第 1 節火箭動力垂直降落 > Dragon CRS-9 脫離
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| 點火升空 (Source: SpaceX) |
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| 穿過低雲 (Source: SpaceX) |
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| 高空尾焰漲開 (Source: SpaceX) |
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| 第 1 節火箭分離後立刻掉頭進行逆噴射，左側的光點就是第 1 節火箭逆噴射的尾焰 (Source: SpaceX) |
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| 第 1 節火箭降落噴射 (Source: SpaceX) |
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| 第 1 節火箭降落噴射 (Source: SpaceX) |
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| Dragon CRS-9 脫離，可以看到未加壓貨艙中的 IDA-2 對接口 (Source: SpaceX) |
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SpaceX Dragon CRS-9 準備發射
SpaceX 將在台灣時間今天 7 月 18 日中午 12:45 發射 Falcon9 v1.2 火箭，載運 Dragon CRS-9 無人補給太空船前往 ISS 國際太空站。
實況轉播網址：
http://www.spacex.com/webcast
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| (Source: SpaceX) |
實況轉播網址：
http://www.spacex.com/webcast
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2016/07/17
Progress 進步號 MS-03/64P 無人補給太空船升空
台灣時間 7 月 17 日早上 04:41，俄羅斯 Soyuz-U 聯合號火箭成功載運 Progress 進步號 MS-03/64P 無人補給太空船升空前往 ISS 國際太空站。
英文解說的發射影片 (Source: NASA/Roscosmos)
這部影片從發射倒數 45 秒開始，到發射後 2 分鐘第 1 節火箭/加力器脫離為止。
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| (Source: Roscosmo) |
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| (Source: Roscosmos) |
英文解說的發射影片 (Source: NASA/Roscosmos)
這部影片從發射倒數 45 秒開始，到發射後 2 分鐘第 1 節火箭/加力器脫離為止。
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2016/07/15
發射台很忙碌
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| Soyuz-U 火箭與 Progress MS-03 無人補給太空船 (Source: Roscosmos) |
照片中的是已經在中亞 哈薩克 的 貝科努宇宙基地 LC-31 發射台立起的 Soyuz-U 聯合號火箭，以及它所攜帶的 Progress 進步號 MS-03 無人補給太空船，目前預計在台灣時間 7 月 17 日早上 05:41 發射升空，預計在 7 月 19 日抵達 ISS 國際太空站。
然後緊接著的是美國 SpaceX 的 Dragon CRS-9 無人補給太空船，目前預計在台灣時間 7 月 18 日中午 12:44 從 美國佛羅里達州卡納維爾角 SLC-40 發射台以 Falcon9 v1.2 火箭發射升空，在 7 月 20 日抵達 ISS。
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| IDA-2 對接口 (Source: NASA) |
其中 SpaceX 的 Dragon CRS-9 無人補給太空船將在它的非加壓貨艙中攜帶照片中的 IDA-2 對接口前往 ISS，這個直徑約 160 公分、重 526 公斤的對接口將安裝在 ISS 的 Node-2 節點艙上；另一具對接口，IDA-3，也將在未來任務中被安裝在 Node-2 節點艙上，供未來新的有人太空船對接用。
那 IDA-1 呢？2015 年 6 月 SpaceX CRS-7 發射失敗的時候被炸掉了...:-/
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2016/05/12
SpaceX Dragon CRS-8 落海降落
4 月 9 日發射升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船已經脫離 ISS 國際太空站，並安全的在美國加州外海的太平洋上落海降落 (Splash down)。
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| Dragon CRS-8 以 3 具降落傘下降、落海前的一剎那 (Source: SpaceX) |
安裝有防熱盾 (Heat Shield) 的 Dragon 無人補給太空船是唯一一種可以進行大氣重返、將研究成果送回地球的無人補給太空船，其他如俄羅斯的 Progress 進步號、日本的 HTV、以及已經退役的歐洲太空總署 ATV，都會在運送完物資後，拋棄燒毀在大氣層上。
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| ISS 國際太空站的機械手臂放開 CRS-8 後的一剎那 (Source: NASA) |
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2016/04/08
Dragon CRS-8 準備發射
SpaceX 的 Falcon9 + Dragon CRS-8 商營運補任務已經完成「晚裝貨物」的裝載作業，預計將在台灣時間 4 月 9 日凌晨 04:43 從美國佛羅里達州卡納維爾角發射前往 ISS 國際太空站。
這次將是 SpaceX 的 Dragon 飛龍號無人補給太空船在 2015 年 6 月發射失敗後，首次返回飛行線上，也是 Falcon9 v1.1 FT 全推力版火箭首次載運 Dragon 飛龍號無人補給太空船升空，除此之外，CRS-8 也將攜帶 BEAM 充氣式居住艙進行 ISS 上的首次的充氣式居住艙測試。
這張照片是 Falcon9 + Dragon 進行「晚裝貨物」裝載作業時拍攝，「晚裝貨物」的意思是「最晚裝載貨物」，例如：新鮮的水果。
/UC0000
這次將是 SpaceX 的 Dragon 飛龍號無人補給太空船在 2015 年 6 月發射失敗後，首次返回飛行線上，也是 Falcon9 v1.1 FT 全推力版火箭首次載運 Dragon 飛龍號無人補給太空船升空，除此之外，CRS-8 也將攜帶 BEAM 充氣式居住艙進行 ISS 上的首次的充氣式居住艙測試。
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| (Source: SpaceX) |
這張照片是 Falcon9 + Dragon 進行「晚裝貨物」裝載作業時拍攝，「晚裝貨物」的意思是「最晚裝載貨物」，例如：新鮮的水果。
/UC0000
2016/04/05
BEAM 充氣式居住艙
預計在台灣時間 4 月 9 日凌晨升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船將攜帶一個特殊的試驗裝置：充氣式居住艙！
(Source: NASA)
這個由 Bigelow Aerospace 研發的充氣式居住艙將在 ISS 國際太空站上運行 2 年，實際測試充氣式居住艙的可行性
/UC0000
BEAM 充氣式居住艙預計在台灣時間 4 月 9 日凌晨升空的 SpaceX Dragon CRS-8 無人補給太空船將攜帶一個特殊的試驗裝置：充氣式居住艙！這個由 Bigelow Aerospace 研發的充氣式居住艙將在 ISS 國際太空站上運行 2 年，實際測試充氣式居住艙的可行性#SpaceX #Dragon #ISS #BEAM #無人太空船 #國際太空站 #充氣式
由宇宙世紀 UC 0000 貼上了 2016年4月5日
(Source: NASA)
這個由 Bigelow Aerospace 研發的充氣式居住艙將在 ISS 國際太空站上運行 2 年，實際測試充氣式居住艙的可行性
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2016/01/16
Dream Chaser Cargo 追夢者無人載貨版
NASA 宣布 CRS-2「商營補給任務 2」合約的獲選者，除了現在已經在執行 CRS-1 任務的 SpaceX 的 Dragon 飛龍號 與 Orbital ATK 的 Cygnus 天鵝座號 之外，還多了 Sierra Nevada Corp 的 Dream Chaser Cargo 追夢者無人載貨版。
Dream Chaser 追夢者 的原始設計是為了角逐 NASA 的 CCP「商營載人計畫」的有人太空船 (載運太空人來往 ISS 國際太空站)，但是於 2014 年落敗，CCP 的合約由 SpaceX 的 Dragon V2 與 波音 的 CST-100 取得。而今日獲選 CRS-2「商營補給任務 2」的，正是當時落敗的 Dream Chaser 追夢者 的無人載貨衍生型。
從照片中可以清楚的看到 Dream Chaser 的最大特徵：類似飛機的外型，也有人稱它為縮小版太空梭，在眾多如 SpaceX Dragon 的「鐘型太空艙」設計中獨樹一格。
Dream Chaser Cargo 追夢者無人載貨版 將使用 ULA 的 Atlas V 擎天神 5 號火箭發射升空，發射時機翼將折起收納在直徑 5 公尺的整流罩裡。它主要分成兩個部分：前方飛機外型的部分是可以大氣重返滑翔降落於跑道上，後方的筒狀貨艙則在使用後拋棄燒毀在大氣層中，兩者合計可以載運 5,500 公斤的貨物前往 ISS 國際太空站。
Dream Chase Cargo 的首飛日期尚未公布。
/UC0000
Dream Chaser 追夢者 的原始設計是為了角逐 NASA 的 CCP「商營載人計畫」的有人太空船 (載運太空人來往 ISS 國際太空站)，但是於 2014 年落敗，CCP 的合約由 SpaceX 的 Dragon V2 與 波音 的 CST-100 取得。而今日獲選 CRS-2「商營補給任務 2」的，正是當時落敗的 Dream Chaser 追夢者 的無人載貨衍生型。
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| (Source: SNC) |
從照片中可以清楚的看到 Dream Chaser 的最大特徵：類似飛機的外型，也有人稱它為縮小版太空梭，在眾多如 SpaceX Dragon 的「鐘型太空艙」設計中獨樹一格。
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| (Source: SNC) |
Dream Chaser Cargo 追夢者無人載貨版 將使用 ULA 的 Atlas V 擎天神 5 號火箭發射升空，發射時機翼將折起收納在直徑 5 公尺的整流罩裡。它主要分成兩個部分：前方飛機外型的部分是可以大氣重返滑翔降落於跑道上，後方的筒狀貨艙則在使用後拋棄燒毀在大氣層中，兩者合計可以載運 5,500 公斤的貨物前往 ISS 國際太空站。
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| (Source: SNC) |
Dream Chase Cargo 的首飛日期尚未公布。
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2015/12/04
離改良版天鵝座號發射還有 8 小時！
離改良版天鵝座號發射還有 8 小時！
(預計發射時間：台灣時間 12 月 4 日早上 06:55)
這次發射是使用 AtlasV 擎天神5號火箭 401 構型進行，發射窗口為 30 分鐘。
以下是發射後會發生的事件序列：
83 秒：速度達到 1 馬赫
94 秒：最大氣動壓力點 (火箭受到空氣阻力最大的時刻)
4 分 15 秒：第 1 節火箭關機
4 分 21 秒：第 1 節火箭脫離
4 分 31 秒：第 2 節火箭點火
4 分 40 秒：整流罩脫離
18 分鐘：第 2 節火箭關機
21 分鐘：改良版天鵝座號 分離
接下來就靠 改良版天鵝座號 機體上的小型火箭進入 ISS 國際太空站 的攔截軌道，預計將於 12 月 6 日與 ISS 國際太空站 會合。
/UC0000
(預計發射時間：台灣時間 12 月 4 日早上 06:55)
這次發射是使用 AtlasV 擎天神5號火箭 401 構型進行，發射窗口為 30 分鐘。
以下是發射後會發生的事件序列：
83 秒：速度達到 1 馬赫
94 秒：最大氣動壓力點 (火箭受到空氣阻力最大的時刻)
4 分 15 秒：第 1 節火箭關機
4 分 21 秒：第 1 節火箭脫離
4 分 31 秒：第 2 節火箭點火
4 分 40 秒：整流罩脫離
18 分鐘：第 2 節火箭關機
21 分鐘：改良版天鵝座號 分離
(Source: ULA)
接下來就靠 改良版天鵝座號 機體上的小型火箭進入 ISS 國際太空站 的攔截軌道，預計將於 12 月 6 日與 ISS 國際太空站 會合。
/UC0000
2015/12/02
Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 準備升空！
Orbital ATK 的無人補給太空船 Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 將於台灣時間 12 月 4 日早上 06:55 從 美國佛羅里達州卡納維爾角 發射升空，前往 ISS 國際太空站進行補給任務。
這是 Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 的首飛，也是天鵝座號全系列首次使用 Atlas V 擎天神 5 號火箭進行發射。
/UC0000
這是 Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 的首飛，也是天鵝座號全系列首次使用 Atlas V 擎天神 5 號火箭進行發射。
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| (Source: NASA) |
/UC0000
2015/11/21
天鵝座號 - 由機械手臂進行對接
延續先前的話題，何謂「由機械手臂進行對接」呢？看這個短片就知道了 :)
這個影片裡的無人補給太空船是「原始版」的 Cygnus 天鵝座號，你可以很明顯地看到它的加壓貨艙比較短、同時使用的太陽能電池板是方形的。
無人補給太空船會先自行飛到 ISS 國際太空站 的 「和諧號節點艙」(Harmony Node) 旁，然後加拿大製的機械手臂 MSS 抓住「抓取座」後，再把無人補給太空船放到對接口上對接。
/UC0000
這個影片裡的無人補給太空船是「原始版」的 Cygnus 天鵝座號，你可以很明顯地看到它的加壓貨艙比較短、同時使用的太陽能電池板是方形的。
無人補給太空船會先自行飛到 ISS 國際太空站 的 「和諧號節點艙」(Harmony Node) 旁，然後加拿大製的機械手臂 MSS 抓住「抓取座」後，再把無人補給太空船放到對接口上對接。
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改良版天鵝座號 大部組成圖解
這是昨天介紹的 Orbital ATK 的無人補給太空船 Enhanced Cygnus 改良版天鵝座號 的大部組成圖解 (Source: Orbital ATK)。
天鵝座號、SpaceX 的 Dragon 飛龍號、以及日本 JAXA 的 HTV，都必須依賴 ISS 國際太空站上的機械手臂才能進行對接作業，所以它們的機身上都裝有供機械手臂使用的抓取座。而俄羅斯的 Progress 進步號則可以自行進行自動對接作業。
/UC0000
天鵝座號、SpaceX 的 Dragon 飛龍號、以及日本 JAXA 的 HTV，都必須依賴 ISS 國際太空站上的機械手臂才能進行對接作業，所以它們的機身上都裝有供機械手臂使用的抓取座。而俄羅斯的 Progress 進步號則可以自行進行自動對接作業。
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2015/11/20
Cygnus 天鵝座號 OA-4 CRS-4 完成最後組裝
組合！
Orbital ATK 的無人補給太空船 Cygnus 天鵝座號 OA-4 CRS-4 完成最後組裝，所有貨物裝備完成、太空船封入整流罩內，準備 2015 年 12 月 3 日發射前往 ISS 國際太空站進行運補任務。
這是「改良版」天鵝座號的首次任務。與原始版相比，改良版天鵝座號的長度略為增加了 1.2 公尺，換用新的圓形太陽能電池板，加壓貨艙的容積則從原始的 18.9 立方公尺 放大到 27 立方公尺。
這也是天鵝座號在 Orb CRS-3 任務發射失敗 (運載火箭 Antares 130 在升空後 15 秒爆炸) 後的首次任務！比較特別的是：這次使用的運載火箭將更換為 ULA 的 Atlas V 401 構型 (4 公尺整流罩、無 SRB 固態火箭加力器、第二節使用單引擎)。
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Orbital ATK 的無人補給太空船 Cygnus 天鵝座號 OA-4 CRS-4 完成最後組裝，所有貨物裝備完成、太空船封入整流罩內，準備 2015 年 12 月 3 日發射前往 ISS 國際太空站進行運補任務。
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| (Source: Orbital ATK) |
這是「改良版」天鵝座號的首次任務。與原始版相比，改良版天鵝座號的長度略為增加了 1.2 公尺，換用新的圓形太陽能電池板，加壓貨艙的容積則從原始的 18.9 立方公尺 放大到 27 立方公尺。
這也是天鵝座號在 Orb CRS-3 任務發射失敗 (運載火箭 Antares 130 在升空後 15 秒爆炸) 後的首次任務！比較特別的是：這次使用的運載火箭將更換為 ULA 的 Atlas V 401 構型 (4 公尺整流罩、無 SRB 固態火箭加力器、第二節使用單引擎)。
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2015/11/05
JAXA H-IIA 火箭的大哥：H-IIB
延續先前的解說，今天要介紹的是日本 JAXA H-IIA 火箭的大哥：H-IIB。
H-IIB 與 H-IIA 採用相同的固態火箭加力器 (SRB-A)、相同的第 1 節火箭引擎 (LE-7A)、相同的第 2 節火箭引擎 (LE-5B)，最大的差異在於：
- 第 1 節火箭引擎從 H-IIA 的 1 具 變成 2 具 LE-7A
- 第 1 節火箭本體的直徑從 H-IIA 的 4 米 放大成 5.2 米
這樣一改，GTO (同步轉移軌道) 酬載能力就從 H2A204 構型 (4 具固態火箭加力器) 的 6 噸 放大到 H2B 構型 (一樣是 4 具固態火箭加力器) 的 8 噸。這增加的酬載能力也讓日本 JAXA 可以發射 HTV 無人補給太空船 (約 16.5 噸) 到 ISS 國際太空站 去進行補給任務。
這張照片 (Source: JAXA) 就是 H-IIB 火箭發射進行 HTV-3 任務時所拍攝，你可以很清楚的看到略微變大的第 1 節火箭本體，也就是 H-IIB 火箭的最大特徵 (或是看到 2 具第 1 節火箭引擎)。
/UC0000
H-IIB 與 H-IIA 採用相同的固態火箭加力器 (SRB-A)、相同的第 1 節火箭引擎 (LE-7A)、相同的第 2 節火箭引擎 (LE-5B)，最大的差異在於：
- 第 1 節火箭引擎從 H-IIA 的 1 具 變成 2 具 LE-7A
- 第 1 節火箭本體的直徑從 H-IIA 的 4 米 放大成 5.2 米
這樣一改，GTO (同步轉移軌道) 酬載能力就從 H2A204 構型 (4 具固態火箭加力器) 的 6 噸 放大到 H2B 構型 (一樣是 4 具固態火箭加力器) 的 8 噸。這增加的酬載能力也讓日本 JAXA 可以發射 HTV 無人補給太空船 (約 16.5 噸) 到 ISS 國際太空站 去進行補給任務。
這張照片 (Source: JAXA) 就是 H-IIB 火箭發射進行 HTV-3 任務時所拍攝，你可以很清楚的看到略微變大的第 1 節火箭本體，也就是 H-IIB 火箭的最大特徵 (或是看到 2 具第 1 節火箭引擎)。
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2015/10/02
Progress M-29M 進步號無人太空船「快速路徑」
2015/10/01 深夜，當大家都要睡覺時，俄羅斯 Progress M-29M 進步號無人太空船 (進步號 M 型第 29 次任務) 從中亞哈薩克的俄國太空基地升空，以「快速路徑」的飛行軌道在升空後 6 個小時 (繞地球 5 圈) 抵達 ISS 國際太空站。
為什麼說這叫「快速路徑」呢？因為與其他前往國際太空站的太空船相比，這個 6 小時到府的速度真的是「超級快」。
例如：前幾天脫離國際太空站燒毀在大氣層的日本 HTV-5 無人太空船，升空後總共花了 5 天又 3 小時才接上國際太空站。
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為什麼說這叫「快速路徑」呢？因為與其他前往國際太空站的太空船相比，這個 6 小時到府的速度真的是「超級快」。
例如：前幾天脫離國際太空站燒毀在大氣層的日本 HTV-5 無人太空船，升空後總共花了 5 天又 3 小時才接上國際太空站。
Carrying more than three tons of food, fuel, and supplies for the International Space Station crew, the unpiloted...
由 NASA - National Aeronautics and Space Administration 貼上了 2015年10月1日
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2015/10/01
JAXA HTV-5 大氣重返
日本 JAXA 的無人補給太空船 HTV-5 在 2015/09/28 從 ISS 國際太空站 脫離，帶著滿船的垃圾進行大氣重返，燒毀在太平洋上空。
無人補給太空船大致可以分成兩種：可以攜帶設備安全返回地球的「可回收型」，跟大氣重返時會燒毀的「不可回收型」。兩者最大的差異在於有沒有安裝「防熱盾」來抵擋大氣重返時超高速飛行所產生的幾千度超高溫。
/UC0000
無人補給太空船大致可以分成兩種：可以攜帶設備安全返回地球的「可回收型」，跟大氣重返時會燒毀的「不可回收型」。兩者最大的差異在於有沒有安裝「防熱盾」來抵擋大氣重返時超高速飛行所產生的幾千度超高溫。
Japan's "Kounotori" HTV-5 cargo ship was released Monday morning after a five-week delivery mission at the International...
由 International Space Station 貼上了 2015年9月30日
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